1.Introduzione agli azionamenti in CA (azionamenti a frequenza variabile) Nel regno del moderno controllo industriale e......
LEGGI DI PIÙUn azionamento CA, chiamato anche azionamento a frequenza variabile (VFD) o azionamento a frequenza regolabile, è un dispositivo elettronico che controlla la velocità e la coppia di un motore a induzione CA variando la frequenza e la tensione ad esso fornita. Invece di far funzionare un motore a una velocità fissa direttamente dalla linea di alimentazione, un convertitore di frequenza consente di aumentare o diminuire la velocità per adattarla esattamente alle esigenze del processo. Potrebbe sembrare un piccolo dettaglio tecnico, ma cambia il comportamento di un'apparecchiatura, quanta energia utilizza e quanto dura.
In termini semplici, pensa a un azionamento in CA come all'acceleratore di un motore elettrico. Senza di esso, un motore collegato direttamente alla rete funziona essenzialmente ad una velocità, a tutta velocità, indipendentemente dal fatto che l'applicazione lo richieda o meno. Un convertitore di frequenza converte l'alimentazione CA in ingresso in CC, quindi di nuovo in CA a una frequenza controllata dal convertitore, che è ciò che consente la regolazione fluida della velocità.
Ogni convertitore di frequenza segue un processo interno simile, anche se marchi e modelli differiscono per design e caratteristiche. Comprendere queste fasi rende molto più semplice la risoluzione dei problemi in un secondo momento o la spiegazione dei sintomi a un tecnico.
L'energia CA in ingresso passa prima attraverso un raddrizzatore, che la converte in energia CC. Si tratta dello stesso principio di base utilizzato in molti alimentatori, solo adattato ai carichi dei motori.
L'alimentazione CC si trova quindi su quello che viene chiamato bus CC, che attenua la tensione utilizzando condensatori. Questa fase funge da buffer tra la potenza in ingresso e l'uscita rivolta al motore.
Infine, la sezione inverter converte nuovamente l'alimentazione CC in alimentazione CA, ma a una frequenza e tensione controllate elettronicamente dall'azionamento. Regolando questa frequenza di uscita, il variatore di velocità modifica la velocità di rotazione del campo magnetico del motore, che controlla direttamente la velocità del motore.
Gli azionamenti CA non sono solo un aggiornamento piacevole da avere. In molte strutture sono diventati un requisito standard grazie ai vantaggi pratici che offrono giorno per giorno.
Non tutti gli azionamenti CA sono costruiti allo stesso modo e la scelta del tipo giusto dipende in larga misura dall'applicazione, dalle dimensioni del motore e dal livello di precisione del controllo richiesto. La tabella seguente suddivide le categorie più comuni.
| Tipo di unità | Miglior caso d'uso | Caratteristica chiave |
| Azionamento V/Hz (scalare). | Ventilatori, pompe, semplici trasportatori | Precisione di base, economica e moderata |
| Azionamento vettoriale (senza sensore). | Macchinari che necessitano di un controllo di coppia più elevato | Migliore coppia a bassa velocità senza sensore di feedback |
| Azionamento vettoriale a circuito chiuso | Gru, ascensori, attrezzature di precisione | Utilizza un encoder per un controllo molto preciso della velocità e della posizione |
| Azionamento multimotore | Impianti che fanno funzionare più motori insieme | Un azionamento coordina più motori contemporaneamente |
Selezionare un convertitore di frequenza non significa solo abbinare la potenza nominale. Esistono diversi fattori pratici che vale la pena esaminare prima di effettuare un acquisto, soprattutto perché un'unità sottodimensionata o non corrispondente può causare scatti fastidiosi o guasti prematuri.
Controllare la corrente a pieno carico, la tensione e la potenza del motore, quindi confrontare con la potenza nominale dell'azionamento. Considera anche il tipo di carico. I carichi a coppia costante, come i trasportatori, si comportano diversamente dai carichi a coppia variabile, come le pompe centrifughe e i ventilatori, e l'azionamento deve essere dimensionato tenendo presente questa distinzione.
Le unità installate in ambienti polverosi, umidi o ad alta temperatura richiedono valori nominali della custodia adeguati e talvolta raffreddamento o filtraggio aggiuntivi. Ignorare le condizioni ambientali è uno dei motivi più comuni per cui le unità si surriscaldano o si guastano prematuramente.
Se l'azionamento deve essere integrato con un PLC, un sistema SCADA o una rete di automazione degli edifici, verificare che supporti il protocollo di comunicazione richiesto, come Modbus, EtherNet/IP o Profibus, prima dell'acquisto.
Un convertitore di frequenza installato correttamente funziona in modo silenzioso e affidabile per anni, mentre un'installazione affrettata spesso porta a guasti ricorrenti. Alcune abitudini pratiche fanno davvero la differenza.
Azionamenti CA generalmente richiedono poca manutenzione rispetto ai componenti meccanici, ma beneficiano comunque di una regolare routine di ispezione. L'accumulo di polvere, i collegamenti allentati e l'usura della ventola di raffreddamento sono le cause più frequenti dei tempi di inattività imprevisti.
Un semplice controllo trimestrale dovrebbe includere la pulizia dei filtri dell'aria e dei dissipatori di calore, l'ispezione delle ventole di raffreddamento per individuare eventuali rumori insoliti, la verifica che i collegamenti dei terminali siano serrati e l'esame dei registri degli errori archiviati nell'unità per individuare i codici di avviso ricorrenti. Individuare tempestivamente uno schema di guasti minori spesso impedisce un arresto completo in un secondo momento.
Anche gli azionamenti in CA ben mantenuti occasionalmente scattano per guasti. Sapere cosa significano di solito quelli comuni aiuta a restringere rapidamente la causa invece di tirare a indovinare.
Un convertitore di frequenza è uno degli aggiornamenti più semplici che offre un rendimento misurabile, sia che l'obiettivo sia ridurre i costi energetici, proteggere le apparecchiature meccaniche o ottenere un controllo più rigoroso del processo. La chiave è abbinare il tipo di unità all'applicazione, installarla correttamente e tenere il passo con la manutenzione di base. Fatto bene, un convertitore di frequenza farà tranquillamente il suo lavoro per anni senza attirare molta attenzione, che è esattamente ciò che ci si aspetta da un'attrezzatura industriale.