Servoazionamento RA3

Gamma di potenza da 100 W a 7,5 KW

Supporta impulsi, analogico, EtherCAT e CANopen

Prestazioni eccellenti

Frequenza di risposta in velocità fino a 3,0kHz

Posizionamento accurato

Ondulazione della velocità ± lrpm, ondulazione della coppia 0,5%

Multifunzione

STO, anello completamente chiuso, I0 ad alta velocità, soppressione delle vibrazioni, filtro notch, homing

Sincronizzazione ultraelevata

Fluttuazione del segnale multinodo entro 20 ns, cerchio di sincronizzazione fino a 250 μs

Taglia A

Taglia B

Taglia C

Taglia D

Taglia E

No.

Nome

No.

Nome

No.

Nome

No.

Nome

No.

Nome

1

Display digitale a tubo

1

Display digitale a tubo

1

Display digitale a tubo

1

Display digitale a tubo

1

Display digitale a tubo

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Connettore encoder ad anello completamente chiuso

Connettore encoder ad anello completamente chiuso

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1, L2

5

L1, L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P、B

6

P、B1、B2

7

Vite di terra

7

Vite di terra

7

Vite di terra

P、N

P、N

8

CARICA

8

CARICA

8

CARICA

7

U、V、W

7

U、V、W

9

L1C、L2C

9

L1C、L2C

9

L1C、L2C

8

Vite di terra

8

Vite di terra

10

R、S、T

10

R、S、T

10

R、S、T

9

CARICA

9

CARICA

11

P、B1、B2

11

P、B1、B2

11

P、B1、B2

10

CN3

10

CN3

P、N

P、N

12

P、N1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U、V、W、PE

12

U、V、W、PE

N1、N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U、V、W

14

CN4/CN5

Descrizione:

① Display del tubo digitale: tubo digitale LED a 8 segmenti e 5 cifre

②USB: interfaccia USB Type-C, collegata al PC

③CN1 (connettore di interfaccia): porta di connessione del segnale di uscita/ingresso, collegata al controller programmabile (PLC) o all'I/O di controllo

④Connettore encoder ad anello completamente chiuso: interfaccia completamente ad anello chiuso, collegata al secondo encoder esterno, il modello '-FS' supporta questa funzione

⑤CN2 (connettore encoder): interfaccia encoder, collegata all'encoder sul servomotore

⑥L1, L2, L3 (terminali di ingresso dell'alimentazione principale): alimentazione del circuito principale, l'alimentazione monofase è collegata tra L1 e L2 (alimentazione 200~240 V CA, 50/60 Hz)

⑦L1C, L2C (elettronica di ingresso dell'alimentazione di controllo): alimentazione del circuito di controllo, collegata all'alimentazione monofase (alimentazione 200~240 V CA o 380~440 V CA, 50/60 Hz a seconda del modello)

⑧R, S, T (terminali di ingresso dell'alimentazione principale): alimentazione del circuito principale, collegare all'alimentazione trifase (alimentazione 200~240 V CA o 380 ~ 440 V CA, 50/60 Hz a seconda del modello)

⑨P, B (terminale di collegamento del resistore di frenatura esterno): utilizzare un resistore di frenatura esterno

⑩P, B1, B2 (terminale di collegamento del resistore di frenatura esterno): utilizzare il resistore di frenatura esterno (rimuovere il pezzo di cortocircuito tra P e B1, collegare a entrambe le estremità di P e B2)

⑪P, N (N1, N2) (terminale bus servo): non rimuovere il pezzo di cortocircuito tra N1 e N2, collegare tra P e N (N1) per consentire a più servi di condividere il bus CC

⑫N1, N2: collegare il reattore CC esterno (rimuovere il pezzo di cortocircuito), cortocircuitare quando non in uso

⑬U, V, W, PE (terminale di collegamento del servomotore): uscita del servoazionamento, collegata al connettore di alimentazione del motore (U, V, W, PE)

⑭ Vite di messa a terra: collegare alla terra dell'alimentazione e alla terra del motore

⑮CHARGE (indicatore tensione bus): indicatore di alimentazione

⑰CN3 (connettore per funzione di sicurezza): interfaccia STO, solo i modelli '-S/FS' supportano questa funzione

⑱CN4/CN5 (terminale di comunicazione): porta di comunicazione 485, porta di comunicazione EtherCAT ad alta velocità, porta di comunicazione CAN

Caratteristiche elettriche azionamento monofase/trifase 220V

Articolo

Taglia A

Taglia B

Taglia C

Taglia D

Taglia C

Taglia D

Taglia E

Modellolo

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

Capacità di alimentazione [kVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

Corrente di uscita continua [Arms]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

Corrente massima istantanea in uscita [Arms]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

Circuito principale

Corrente di ingresso continua [Arms]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

Circuito principale power supply

Monofase 200~240 VCA, -10%~ 10%, 50/60 Hz

Trifase 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Ciclo di controllo

Alimentazione del circuito di controllo

Alimentazione sbarre, ingresso alimentazione condivisa e raddrizzamento

Monofase 200~240 VCA, -10%~ 10%, 50/60 Hz

Perdita di potenza

Circuito principale power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

Perdita di potenza del circuito di controllo [W]

22

25

22

25

27

27

27

Resistenza di frenatura

Funzione resistenza freno

Nessun supporto integrato

Integrato di serie

Valore di resistenza [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Capacità [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

Valore minimo di resistenza esterna consentita [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

Massima energia di frenatura che il condensatore può assorbire [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

Metodo di raffreddamento

Raffreddamento naturale

Raffreddamento ad aria

Livello di sovratensione

OVC III

Specifiche elettriche azionamento trifase 380V

Articolo

Taglia C

Taglia D

Taglia E

Modellolo

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

Capacità di alimentazione [kVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

Corrente di uscita continua [Arms]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

Corrente massima istantanea in uscita [Arms]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

Circuito principale

Corrente di ingresso continua [Arms]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

Circuito principale power supply

Trifase 380~440 VCA, -10%~ 10%, 50/60 Hz

Ciclo di controllo

Alimentazione del circuito di controllo

Monofase 380~440 VCA, -10%~ 10%, 50/60 Hz

Perdita di potenza

Circuito principale power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

Perdita di potenza del circuito di controllo [W]

22

22

25

25

27

27

27

Resistenza di frenatura

Funzione resistenza freno

Integrato di serie

Valore di resistenza [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

Capacità [W]

80

80

80

80

100

100

100

Valore minimo di resistenza esterna consentita [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

Massima energia di frenatura che il condensatore può assorbire [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

Metodo di raffreddamento

Raffreddamento ad aria

Livello di sovratensione

OVC III

Taglia A

Taglia B

Taglia C

Taglia D

Taglia E